{"id":2073,"date":"2025-08-06T10:30:14","date_gmt":"2025-08-06T10:30:14","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ziniulaisve.lt\/index.php\/2025\/08\/06\/cia-yra-robotai-kurie-auga-ir-remontuoja\/"},"modified":"2025-08-06T10:30:14","modified_gmt":"2025-08-06T10:30:14","slug":"cia-yra-robotai-kurie-auga-ir-remontuoja","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ziniulaisve.lt\/index.php\/2025\/08\/06\/cia-yra-robotai-kurie-auga-ir-remontuoja\/","title":{"rendered":"\u010cia yra robotai, kurie auga ir remontuoja"},"content":{"rendered":"

<\/p>\n

\n

\u017dingsnyje, kuris mus sukelia tik \u0161iek tiek ar\u010diau i\u0161skirtinumo, in\u017einieriai suk\u016br\u0117 robotus, kurie gali augti, savaranki\u0161kai atstatyti ir morf\u0105 sugeriant dalis i\u0161 kit\u0173 robot\u0173. Jie taip pat gali pad\u0117ti savo broliams daryti t\u0105 pat\u012f.<\/p>\n

\u0160iuo metu nagrin\u0117jami robotai vadinami \u201eTruss Link\u201c, kurie i\u0161 esm\u0117s yra baro formos moduliai su magnetais kiekviename gale, primenan\u010diame \u201eGeomag\u201c statybinius \u017eaislus. Moduliai gali i\u0161sipl\u0117sti ir susitraukti, susukti ir susieti vienas su kitu susiejant savo magnetus. Taigi dar nekalbame apie sud\u0117tingas robo-kareivi\u0173 surinkimo linijas. Vis d\u0117lto tyr\u0117j\u0173 i\u0161 Kolumbijos universiteto tyr\u0117j\u0173 \u012frodym\u0173 darbas yra dar vienas \u017eingsnis siekiant padaryti robotus savaranki\u0161kesnius nei \u0161iuo metu.<\/p>\n

\u201eTikroji autonomija rei\u0161kia, kad robotai turi ne tik galvoti apie save, bet ir fizi\u0161kai i\u0161laikyti save\u201c, – sako Philippe’as Martinas Wyderis, pagrindinis tyrimo autorius, kuriame i\u0161samiai apra\u0161ytas darbas, paskelbtas paskelbtame darbe Mokslo pa\u017eanga<\/i>. „Lygiai taip pat, kaip biologinis gyvenimas sugeria ir integruoja i\u0161teklius, \u0161ie robotai auga, prisitaiko ir remontuoja naudodamiesi med\u017eiagomis i\u0161 savo aplinkos ar kit\u0173 robot\u0173.”<\/p>\n

Kaip matote \u0161iame vaizdo \u012fra\u0161e, tyr\u0117jai parod\u0117, kad \u0161ie lazdel\u0117s robotai sugeb\u0117jo morfuoti nuo dvimat\u0117s iki trij\u0173 matmen\u0173, atlikdami bendradarbiavimo veiksmus. Vienu metu robot\u0173 rinkinys pasirinks kit\u0105 modul\u012f, kur\u012f jis naudoja kaip savoti\u0161k\u0105 p\u0117s\u010di\u0173j\u0173 lazdel\u0119. Tarkime, tyr\u0117jai leido padidinti savo nuokaln\u0117s greit\u012f daugiau nei 66%.<\/p>\n

Turb\u016bt labiausiai \u201eUh-oh \u017emon\u0117s gali b\u016bti nemalon\u016bs\u201c vaizdo \u012fra\u0161e ateina tada, kai matomas vienas robot\u0173 rinkinys, padedantis kitai poky\u010di\u0173 formai. Taip pat yra klipas, kuriame viena robot\u0173 grup\u0117 nugrimzta \u012f modul\u012f su negyvu akumuliatoriumi, prie\u0161 pasiimant veikiant\u012f.<\/p>\n

\n
\n
\n
\n

https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=UDYLUNNIYSU<\/a>\n<\/ps-youtubeplayer>\n<\/div>\n

Robotai, kurie auga vartojant kitus robotus<\/p>\n<\/div><\/div>\n<\/p><\/div>\n

\u201eRobot\u0173 mintys per pastar\u0105j\u012f de\u0161imtmet\u012f jud\u0117jo \u012f priek\u012f per pastar\u0105j\u012f de\u0161imtmet\u012f, ta\u010diau robot\u0173 k\u016bnai vis dar yra monolitiniai, neatsiejami ir neatgaunami\u201c,-sako tyrimo bendraautorius Hod Lipson. „Biologiniai k\u016bnai, prie\u0161ingai, yra susij\u0119 su adaptacija – gyvyb\u0117s formos gali augti, gydyti ir pritaikyti. Did\u017ei\u0105j\u0105 dal\u012f \u0161io sugeb\u0117jimo \u0161is sugeb\u0117jimas kyla i\u0161 modulin\u0117s biologijos pob\u016bd\u017eio, kuris gali naudoti ir pakartotinai naudoti modulius (amino r\u016bg\u0161tis) i\u0161 kit\u0173 gyvyb\u0117s form\u0173. Galiausiai tur\u0117sime gauti robotus, kad jie padaryt\u0173 t\u0105 pat\u012f – i\u0161mokti naudoti ir pakartotinai naudoti kitus robotus.”<\/p>\n

Be to, kad suk\u016br\u0117 robotus, tyr\u0117jai taip pat suk\u016br\u0117 savo roboto metabolizmo \u012fstatymus, kurie tik \u0161iek tiek pakartoja tris Asimovo robotikos \u012fstatymus.<\/p>\n

\u201ePirma, – ra\u0161o jie, – roboto metabolizmas negali remtis aktyvia fizine parama i\u0161 jokios i\u0161orin\u0117s sistemos, kad gal\u0117t\u0173 \u012fgyvendinti savo augim\u0105; robotas turi augti naudodamas tik savo sugeb\u0117jimus. Vienintel\u0117 leid\u017eiama i\u0161orin\u0117 pagalba yra ta, kuri gaunama i\u0161 kit\u0173 robot\u0173, pagamint\u0173 i\u0161 t\u0173 pa\u010di\u0173 komponent\u0173. Antra, ne nauj\u0173 i\u0161orini\u0173 nuostat\u0173, kad robot\u0173 metabolizmas yra energija ir med\u017eiaga robot\u0173 formoje.<\/p>\n

Komanda sako, kad moduliniai robotai vien\u0105 dien\u0105 gal\u0117t\u0173 rasti naud\u0105 atkuriant katastrofas ar tyrin\u0117ti kosmos\u0105.<\/p>\n

Mes tikrai mat\u0117me form\u0105 kei\u010dian\u010dius robotus prie\u0161 \u012ftraukdami \u201eO\u017ekos bot\u0105\u201c, \u201eAtmo Bot\u201c, \u201eVirigina Tech Bot\u201c, kuris pasisako u\u017e metalo, kuris kei\u010diasi tarp skys\u010dio ir kieto, ir de\u0161imtys kit\u0173. Ir nors robotai planuoja prad\u0117ti pad\u0117ti robot\u0173 surinkimo gamykloje, tie droidai, atrodo, atliks \u201epaprast\u0105, pasikartojan\u010di\u0105 intralogistik\u0105 ir gamybos u\u017eduotis\u201c. Ta\u010diau \u201eColumbia Bots\u201c, nors ir paprasta, gali b\u016bti pirmas kartas, kai mat\u0117me automobili\u0173 rinkin\u012f, kuris gali susikurti save, atsigaivinti ir pad\u0117ti kitiems padaryti t\u0105 pat\u012f, nors jie primena MIT M blokus nuo keleri\u0173 met\u0173. Jei kas nors i\u0161 to suteikia jums robot\u0105 revoliucij\u0105, Lipsonas sako, kad v\u0117sina.<\/p>\n

\u201eSavaranki\u0161k\u0173 robot\u0173 \u012fvaizdis u\u017eburia kelet\u0105 blog\u0173 mokslini\u0173 fantastini\u0173 scenarij\u0173\u201c,-sako jis. „Ta\u010diau realyb\u0117 yra tokia, kad vis daugiau ir daugiau savo gyvenimo atiduodame robotams – nuo automobili\u0173 be vairuotoj\u0173 iki automatizuotos gamybos ir netgi gynybos bei kosmoso tyrin\u0117jimo. Kas ketina pasir\u016bpinti \u0161iais robotais? Negalime pasikliauti \u017emon\u0117mis, kad i\u0161laikyt\u0173 \u0161ias ma\u0161inas. Robotai turi galiausiai i\u0161mokti pasir\u016bpinti savimi.”<\/p>\n

Ai\u0161ku, d\u0117l ko nerimauti?<\/p>\n

\u0160altinis: \u201eColumbia Engineering\u201c<\/p>\n<\/div>\n