\n<\/p>\n
Derinant laboratorijos raumen\u0173 audin\u012f su lanks\u010di\u0173 mechanini\u0173 jung\u010di\u0173 serija, atsirado dirbtin\u0117 ranka, kuri gali sugriebti ir padaryti gestus. Prover\u017eis rodo naujos r\u016b\u0161ies robotikos, turin\u010dios daugyb\u0119 potenciali\u0173 program\u0173, kelio \u012f priek\u012f.<\/p>\n
Nors mes mat\u0117me daugyb\u0119 mink\u0161t\u0173j\u0173 robot\u0173 Naujajame atlase ir tikrai \u012fkvepiant\u012f mechaninio protezavimo asortiment\u0105, mes dar nemat\u0117me per daug i\u0161radim\u0173, kurie tiesiogine prasme sujungia \u017emogaus audin\u012f su ma\u0161inomis. Tik\u0117tina, kad biohibrid\u0173 mokslo pasaulis vis dar yra labai ankstyvoje stadijoje. \u017dinoma, buvo dirbtin\u0117 \u017euvis, kuri\u0105 var\u0117 \u017emogaus \u0161irdies l\u0105stel\u0117s ir robotas, kuris i\u0161girdo sk\u0117rio aus\u012f, ta\u010diau, kalbant apie praktin\u012f technologijos naudojim\u0105, laukas i\u0161liko \u0161iek tiek tu\u0161\u010dias.<\/p>\n
Ta\u010diau dabar Tokijo universiteto ir Waseda universiteto Japonijos tyr\u0117jai parod\u0117 prover\u017e\u012f, parodant\u012f tikr\u0105j\u012f \u0161ios technologijos pa\u017ead\u0105.<\/p>\n
Nor\u0117dami sukurti j\u0173 biohibridin\u0119 rank\u0105, jie pirmiausia i\u0161augo raumen\u0173 skaidul\u0173 serijoje laboratorijoje. Kadangi, savaime, audiniai neb\u016bt\u0173 pakankamai stipr\u016bs, kad gerai veikt\u0173 be a\u0161arojimo, tyr\u0117jai juos sujung\u0117 tuo, k\u0105 jie pavadino keliomis audini\u0173 pavaromis ar mumutu. Tada \u0161ie audiniai buvo pritvirtinti prie 3D atspausdintos plastikin\u0117s rankos, turin\u010dios kilnojamuosius s\u0105narius, ir buvo ma\u017edaug 18 cm (7 coli\u0173) ilgio.<\/p>\n
\u201eM\u016bs\u0173 pagrindinis laim\u0117jimas buvo\u201e Mumutas \u201cpl\u0117tra\u201c, – sak\u0117 Shoji Takeuchi i\u0161 Tokijo universiteto. \u201eTakeuchi\u201c yra tyrimo, apib\u016bdinan\u010dio k\u016bryb\u0105, kuris buvo paskelbtas \u017eurnale, bendraautorius, Mokslo robotika<\/i>. „Tai yra plonos raumen\u0173 audini\u0173 sruogos, u\u017eaugintos kult\u016brin\u0117je terp\u0117je, o paskui susukami \u012f pluo\u0161t\u0105 kaip su\u0161i ritinys, kad kiekviena sausgysl\u0117 b\u016bt\u0173. Raumenys, skatinantys didel\u0119 rankos strukt\u016br\u0105 \u201c.<\/p>\n
Kai mumutos buvo prijungtos prie dirbtin\u0117s rankos, tyr\u0117jai juos stimuliavo naudodamiesi elektros srov\u0117mis. Tokiu b\u016bdu jie s\u0117kmingai sugeb\u0117jo susitvarkyti rank\u0105, kad suformuot\u0173 \u017eirkl\u0117s gest\u0105 ir sugriebt\u0173 bei manipuliuot\u0173 pipet\u0117s galiuku.<\/p>\n
Turb\u016bt labiausiai \u017eavi komanda, komanda nustat\u0117, kad, kaip ir \u017emogaus ranka, biohibrid\u0173 modelis po to, kai buvo naudojamas, buvo \u201epavarg\u0119s\u201c, kai audinio j\u0117ga laikui b\u0117gant ma\u017e\u0117jo.<\/p>\n
„Nors nebuvo visi\u0161kai stebinanti, buvo \u012fdomu, kad audini\u0173 sutraukiamoji j\u0117ga suma\u017e\u0117jo ir po 10 minu\u010di\u0173 nuo elektros stimuliacijos parod\u0117 nuovargio po\u017eymius, ta\u010diau ji buvo atgauta per valand\u0105 poilsio”, – sak\u0117 Takeuchi. „Steb\u0117ti tok\u012f atsigavimo atsak\u0105, pana\u0161\u0173 \u012f gyvus audinius, in\u017eineriniuose raumen\u0173 audiniuose buvo puikus ir \u017eavus rezultatas.”<\/p>\n
Takeuchi ir jo komanda pripa\u017e\u012fsta, kad j\u0173 ranka yra tikrai tik koncepcijos \u012frodymas nei naudojamas \u012frenginys ir kad ji turi b\u016bd\u0173, kaip jo funkcionalumas padid\u0117s, pavyzd\u017eiui, tyrimo metu leisti s\u0105nariams jud\u0117ti kuo ma\u017eiau trinties. Pakaba taip pat leido rankos segmentams pl\u016bduriuoti atgal \u012f neutrali\u0105 pad\u0117t\u012f po to, kai j\u0105 sulenk\u0117 laboratorijoje u\u017eaugintos sausgysl\u0117s, nors komanda sako, kad pridedant elasting\u0105 ar daugiau mumut\u0105, orientuot\u0105 prie\u0161inga kryptimi, gal\u0117t\u0173 \u012fveikti \u0161i\u0105 problem\u0105.<\/p>\n
Vis d\u0117lto tyr\u0117jai sako, kad susiej\u0119 audinius, j\u0173 i\u0161radimas \u012fveikia didel\u0119 biohibrid\u0173 mastelio keitimo kli\u016bt\u012f. Anks\u010diau tokie prietaisai negal\u0117jo b\u016bti daug didesni nei ma\u017edaug centimetras (apie pus\u0119 colio), taigi 18 cm ilgio ranka yra gana \u0161uolis \u012f priek\u012f.<\/p>\n
\u201ePagrindinis biohibrid\u0173 robotikos tikslas yra imituoti biologines sistemas, d\u0117l kuri\u0173 reikia padidinti j\u0173 dyd\u012f\u201c, – sak\u0117 D. Takeuchi. „M\u016bs\u0173\u201e Mumutas \u201ctobulinimas yra svarbus etapas tam pasiekti. Biohibrid\u0173 robotikos sritis vis dar yra pradin\u0117je stadijoje. Kai reikia \u012fveikti daugyb\u0119 pagrindini\u0173 i\u0161\u0161\u016bki\u0173. Kai \u0161ios pagrindin\u0117s kli\u016btys bus i\u0161spr\u0119stos, \u0161i technologija gal\u0117t\u0173 b\u016bti naudojama pa\u017eengusioje protezoje ir gali b\u016bti. Taip pat tarnauja kaip priemon\u0117 suprasti, kaip raumen\u0173 audiniai veikia biologin\u0117se sistemose, i\u0161bandyti chirurgines proced\u016bras ar vaistus, nukreiptus \u012f raumen\u0173 audinius \u201c.<\/p>\n
\u0160altinis: Tokijo universitetas<\/p>\n<\/div>\n