\n<\/p>\n
Stenfordo universiteto netoli Palo Alto (Kalifornija) mokslininkai Zipeng Fu, Qingqing Zhao ir Qi Wu suk\u016br\u0117 \u012f \u017emog\u0173 pana\u0161\u0173 robot\u0105, pavadint\u0105 HumanPlus, kuris gali i\u0161mokti savaranki\u0161kai atlikti \u017emogaus u\u017eduotis, pirmiausia jas nukopijuodamas. Komanda naudoja piln\u0105 sistem\u0105, kad pad\u0117t\u0173 robotui mokytis i\u0161 \u017emoni\u0173.<\/p>\n
„Pirmiausia apmokome \u017eemo lygio modeliavimo politik\u0105, naudodamiesi sustiprinimo mokymusi, naudodami esamus 40 valand\u0173 \u017emogaus jud\u0117jimo duomen\u0173 rinkinius. \u0160i politika perkeliama \u012f real\u0173 pasaul\u012f ir leid\u017eia robotams humanoidams sekti \u017emogaus k\u016bno ir rank\u0173 judesius realiuoju laiku, naudojant tik RGB kamer\u0105. ty \u0161e\u0161\u0117liai\u201c.<\/p>\n
\nPristatykite \u201eHumanPlus\u201c \u2013 autonomini\u0173 \u012fg\u016bd\u017ei\u0173 dal\u012f<\/p>\n
Humanoidai gimsta naudoti \u017emoni\u0173 duomenis. Imituodamas \u017emones, m\u016bs\u0173 humanoidas i\u0161moksta:
– sulankstyti megztiniai
– i\u0161krauti daiktus i\u0161 sand\u0117lio stela\u017e\u0173
– \u012fvair\u016bs jud\u0117jimo \u012fg\u016bd\u017eiai (prit\u016bpimas, \u0161okin\u0117jimas, stov\u0117jimas)
– pasisveikina su kitu robotu<\/p>\nAtviro kodo! pic.twitter.com\/jFzfES6mMf<\/a><\/p>\n
\u2013 Zipeng Fu (@zipengfu) 2024 m. bir\u017eelio 13 d<\/a><\/p><\/blockquote><\/div>\n<\/p><\/div>\n
\u201eHumanPlus\u201c svetain\u0117je yra bent keliolika vaizdo \u012fra\u0161\u0173 pavyzd\u017ei\u0173, k\u0105 \u201eHumanPlus\u201c robotas gali padaryti \u0161e\u0161\u0117lyje \u2013 nuo \u200b\u200bgrojimo pianinu iki stalo teniso. Taip pat yra nema\u017eai jo i\u0161mokt\u0173 savaranki\u0161k\u0173 geb\u0117jim\u0173, toki\u0173 kaip \u0161okin\u0117jimas, spausdinimas ir net sveikinimas su kolega robotu rankos paspaudimu, pavyzd\u017ei\u0173.<\/p>\n
Tai l\u0117ta, nepatogu ir gana sud\u0117tinga atlikti u\u017eduotis, bet tai yra<\/i> humanoidin\u012f robot\u0105, kur\u012f j\u016bs arba a\u0161 galime \u012fsigyti i\u0161 karto \u0161iandien u\u017e ma\u017e\u0105 90 000 USD kain\u0105. Stanfordo tyr\u0117jai pakeit\u0117 sav\u0105sias iki ma\u017edaug 107 945 USD, prid\u0117dami \u201eInspire-Robots\u201c rankas, \u201eRobotis\u201c rie\u0161us ir \u201eRazer\u201c internetines kameras akims, suteikdami 33 laisv\u0117s laipsnius.<\/p>\n
Kodas, naudojamas kuriant HumanPlus, yra atviro kodo GitHub<\/a> taip pat. Tur\u0117dami \u0161iek tiek patirties ir daug doleri\u0173, j\u016bs taip pat gal\u0117tum\u0117te savo gara\u017ee i\u0161mokyti savo 5’11 (180 cm), 104 svar\u0173 (47 kg) robot\u0105. H1 net priklauso pasaulio grei\u010dio rekordas, galintis va\u017eiuoti 7,4 mylios per valand\u0105 (11,9 km\/h) grei\u010diu ir atbulinis salto<\/a>. <\/p>\n
Vis d\u0117lto, turime pasakyti, kad tai nelabai atrodo kaip boksininkas.<\/p>\n
\n\n\n\nPristatykite HumanPlus \u2013 \u0161e\u0161\u0117li\u0173 dal\u012f<\/p>\n
Humanoidai gimsta naudoti \u017emoni\u0173 duomenis. Kuriame realaus laiko \u0161e\u0161\u0117li\u0173 sistem\u0105 naudodami vien\u0105 RGB kamer\u0105 ir viso k\u016bno politik\u0105, skirt\u0105 \u017emogaus judesiui klonuoti. Pavyzd\u017eiai:
– boksas\ud83e\udd4a
– groti pianinu\ud83c\udfb9 \/ stalo tenisas
– m\u0117tymas
– spausdinimas<\/p>\nAtviro kodo! pic.twitter.com\/DQgVDPiNnS<\/a><\/p>\n
\u2013 Zipeng Fu (@zipengfu) 2024 m. bir\u017eelio 13 d<\/a><\/p><\/blockquote><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n
Nors gali atrodyti, kad humanoidini\u0173 robot\u0173 technologija vis dar tik pradeda vystytis, pana\u0161iai kaip \u017emogaus vaikas, mokantis vaik\u0161\u010dioti. Daugelis kompanij\u0173 la\u017einasi, kad ateinan\u010diais metais \u0161ie dalykai sprogs ir prasid\u0117s revoliucija, kuri gali reik\u0161ti \u017emogaus darbo pabaig\u0105.<\/p>\n
\u0160altinis: Humanoid-ai.github.io<\/a><\/p>\n<\/div>\n