„Pirmasis pasaulyje daugiarūšis dvikojis robotas“ netrukus gali būti jūsų

Kaip norėtumėte turėti savo AT-ST vaikštynę Žvaigždžių karai: Jedi sugrįžimas? Ką tik paskelbtas dvikojis robotas Tron 1 yra kitas geriausias dalykas. Tai tik šiek tiek mažesnis už vaikštynę, be to, jūs negalite važiuoti jo viduje.

Pagaminta Kinijos robotikos kompanijos „LimX Dynamics“, kuri taip pat gamina keturkojus ir humanoidinius robotus, „Tron 1“ yra komercinė firmos vienkartinio „P1 Biped“ versija. Anksčiau šiais metais matėme, kaip P1 kerta nelygų miško reljefą ir buvo daužomas šaka.

„Tron 1“ taip pat gali būti sėkmingas, nes jis pirmiausia skirtas naudoti inžinieriams kaip humanoidinio roboto judesio valdymo ir įkūnyto intelekto tyrimų platforma. Atsiprašau, bet taip yra ne skirta kovai su sukilėlių aljansu.

Atsižvelgiant į įvairias mokslinių tyrimų programas, robotas turi tris keičiamus pėdų galus, skirtus įvairiems judėjimo tipams.

Vienas pėdos galas, paprastas taškinis pėdos galas, yra suapvalintos gumos formos. Jis pasižymi vikriausiu našumu ir buvo naudojamas P1 pasivaikščiojimui miške. Taip pat yra labiau į pėdą panašus padas, kuris geriau imituoja žmogaus eiseną. Galiausiai yra ratų pėdos galas. Tai leidžia robotui užtrauktuku užsegti lygioje vietovėje ant motorinių ratų, tačiau vis tiek perlipti kliūtis užfiksuojant tuos ratus ir naudojant juos kaip kojas.

LimX dinamika

„Tron 1“ automatinė aparatinės įrangos atpažinimo sistema nustato, kuri kojelė šiuo metu yra įdiegta, ir atitinkamai persijungia į atitinkamą judesio valdymo programinę įrangą. Naudotojai robotą valdo realiu laiku naudodami pridedamą belaidį nuotolinio valdymo pultą arba autonominiam darbui naudoja Python programavimo kalbą.

Kalbant apie pagrindines specifikacijas, aliuminio / plastiko korpuso Tron 1 yra 854 mm aukščio, sveria mažiau nei 20 kg (44 svarus), turi 12-os kartos Intel Core i3 procesorių ir turėtų būti tinkamas daugiau nei 1,5 valandos įkrovus ličio bateriją, veikia dvi valandos. Išplėtimo prievadai leidžia pridėti periferinių įrenginių, pvz., fotoaparatų, radarų / lidaro blokų ir robotų rankų.

Jei norite turėti savo Tron 1, riboto laiko pradinė kaina prasideda nuo 15 000 USD. Žemiau esančiame vaizdo įraše galite pamatyti, kaip robotas veikia įvairiais būdais.

Šaltinis: LimX Dynamics